Predhodniki pic so bili ploščati kruhki z začimbami in prelivi, ki so jih pekli v deželah ob Dredozemskem morju.
Z dodatki sira, česna in olja ter z uvajanjem paradižnika v Evropi je pica izoblikovala svoj okus.
Preprosta hrana Napolitancev je postala kultna, ko so leta 1889 z njo postregli kraljici Margareti ij jo po njej tudi poimenovali.